Пришли образцы литий-ионных аккумуляторов — они порадовали. Как я рисовал — в тех же габаритах 18650 были сделаны ячейки емкостью два ампер-часа, как и в моей прошлой жизни. Специалисты отработали мои материалы на все сто процентов! Это радует — будут у нас квадрокоптеры!
За март ракетчики разобрались с волоконно-оптическими гироскопами, сделали схему управления совместно с разработчиками Дшхуняна, разработали программы и алгоритмы управления. Оператор дает команды изменить курс, а дальше система управления автоматически удерживает этот курс. Нам для первого шага этого было достаточно. Двигателисты, получив пинка, передали десяток комплектов двигателей по моим эскизам, сразу сделали и воздушные винты из стеклопластика — могут ведь, когда пинка хорошего дать! И характеристики двигателей соответствовали заданию — нашли тонкое электротехническое железо, сначала под прессом склеили его в пакеты с помощью лака, а потом на электроэрозионном станке вырезали из пакетов магнитопроводы, чтобы не связываться со штампами и прочими проблемами при этой технологии.
Оставалось дело за малым — конструкторы вертолетов совместно с программистами разрабатывали алгоритмы управления вертолетом — снижение тяги одних винтов, и увеличение тяги других применялось для управления полетом. Все это было подробно изложено в учебнике по квадрокоптерам, который мы с девушками распечатали. Железо для квадрокоптера уже было готово, теперь дело было только за ними.
Каждую пятницу и субботу у нас в клубе организовывались танцы для персонала, мои секретарши повадились бегать туда — мужиков там было больше, чем дам. Мне эти танцы были до лампочки — я посвящал свободное время фиксации на бумаге из своей памяти учебников по всем тонкостям интернета — протоколы TCP/IP, и прочие детали. Ну и уделял внимание Даше — «писали» с ней книги про Гарри Поттера, ей эти танцы тоже были до лампочки — она для них была «слишком старой» — двадцать семь лет все-таки.
Хотя иногда хотелось расстаться с моими любовницами (похоже, что я их начал воспринимать как жен) и окунуться в мир молодежи — видимо гормоны играли, иначе это трудно объяснить.
В конце апреля наш квадрокоптер полетел. Сначала неуверенно летал под управлением неопытных операторов, но с каждым днем он летал все дальше и дальше, его полеты становились все более продуманными и гармоничными.
К первому мая квадрокоптер пролетел у нас десять километров — это туда и обратно за двадцать минут — система управления отработала от и до! Работа продолжалась, подключили датчики давления для контроля за высотой полета, на очереди были ультразвуковые сенсоры — их пока нам не поставили профильные предприятия, хотя задание им было выдано своевременно.