«Подтверждаю», — мягче включился «Помощник». «Дополнительно целесообразно улучшить температурную стабилизацию станинной части и заменить часть штатных демпфирующих элементов».
— Иными словами, — сказал я, — железо хорошее, норвежские мозги крепкие, только оба комплекта слишком воспитанные.
— Воспитаем заново под себя, — спокойно ответил Измайлов.
Дальше началась уже настоящая работа. Сначала ремботы сняли подробную карту отклонений. Потом перегнали ее в переработанные таблицы коррекции. Затем полезли в программную часть, оставляя внешне все пристойным и законопослушным. Часть изменений ушла в управляющие режимы, часть в сервисные ограничения, часть в скрытые надстройки, которые из норвежского пакета не выпирали и на первый взгляд выглядели обычной адаптацией под конкретную площадку. Отдельно усилили температурную стабилизацию и перебрали несколько критических трактов обратной связи.
Через неделю прошла первая нормальная серия контрольных прогонов. Заготовки деталей брали из стали, алюминиевого сплава и из специальной заготовки под сложную пространственную геометрию, выбранную мной именно для мучительной проверки кинематики. Машина отработала чисто. После второй правки по программной части и после замены части внутренних параметров по обратной связи картина стала еще лучше.
— Насколько прибавили? — спросил генерал после первой серии серьезных прогонов.
Я пролистал цифры.
— По ряду режимов скорость выросла заметно. По точности выигрыш скромнее на вид, однако именно там самое приятное. Повторяемость стала чище, поверхность ровнее, а сложная деталь перестала быть лотереей.
— То есть барыга не зря заболел.
— Более чем не зря.
Особую ценность имели управляющие вычислители Kongsberg.
На отдельном столе лежали управляющие контроллеры Kongsberg, раскрытые уже до плат и шин. «Помощник» изучал их, вытаскивая все, что могло пригодиться для наших собственных линий. Пока ремботы доводили сам станок, «Помощник» и «Друг» уже потрошили норвежский код. Интерфейсные решения, структура диагностики, принципы и методы коррекции, организация сервисных режимов, компоновка управляющей памяти — все это потом будет работать на подлодку, на литографию и на всю нашу будущую промышленную механику, о которой пока знали совсем немногие.
— Вот здесь лежит половина всей цены комплекса, — сказал я, глядя на раскрытый вычислительный комплект. — Станок сам по себе дорог. Его мозги и их дисциплина стоят не меньше.
— Уже примеряешь, куда это разнести? — спросил генерал.
— Не примеряю. Уже раскладываю.
Он прошелся вдоль экрана, затем остановился у стола и сказал: